有緊湊型碼垛機、桁架式碼垛機等不同類型的碼垛機，桁架式碼垛機的主要作用是將袋裝材料的產品疊放在一起，這種碼垛機的結構簡單，部件少，操作簡單，具有降低運行成本的優(yōu)點，與機器人相比經濟更加地實惠，適合生產飼料肥料等袋裝材料的企業(yè)，桁架式碼垛機的工作原理是通過斜坡傳送帶將包裝好的料袋送到整平機整平，袋子到達抓取棍道，被機械手抓取，然后按照設定好的軌道進行整理堆放，桁架式碼垛機配備用于機械手抓取進行作業(yè)，堆疊袋裝材料，桁架式碼垛機高度自動化（全自動壓平化、全自動轉袋、全自動編組），堆疊型美觀可靠，可以適應各種材料和尺寸的托盤，有合理的構造和高穩(wěn)定性，適合有大的生產需求和比較高的產品質量和輸出要求的企業(yè)，可以用于化肥、紙袋、包裝袋等。
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